Líne Táirgthe Comhla Geata Bog

1. Cuireann an t-oibreoir an pailléad atá lán de phíosaí oibre chomhlachta na comhla sa sliotán suíomh luchtaithe 1 agus sa sliotán suíomh luchtaithe 2 le haghaidh suíomh, agus cuireann sé an tráidire folamh sa sliotán suíomh luchtaithe 1 agus sa sliotán suíomh díluchtaithe 2 le haghaidh suíomh.

2. Scanann an ceamara ar an róbat 1 an píosa oibre ar an phailléad sa sliotán suíomh beathaithe 1 chun an píosa oibre a shuíomh go cruinn, agus déantar an píosa oibre 1 a chlampáil agus a chur sa daingneán suíomh ar an mbord maoláin 1.
Ag an am céanna, greimíonn sé an píosa oibre próiseáilte 3 (tá an róbat 2 díreach tar éis é a ghreimiú ón uirlis mheaisín 2), bogann sé go dtí an sliotán suíomh díluchtaithe 1 agus cuireann sé go néata sa phailléad é de réir mar is gá.
Scanann an ceamara ar an róbat 1 an saotharphíosa ar an bpailléad sa sliotán suíomh beathaithe 2 chun an saotharphíosa a shuíomh go cruinn, agus déantar an saotharphíosa 4 a chlampáil agus a chur sa daingneán suíomh ar an mbord maoláin 2.
Ag an am céanna, greimíonn sé an píosa oibre próiseáilte 6 (tá an róbat 3 díreach tar éis é a ghabháil ón uirlis mheaisín 4), bogann sé go dtí an sliotán suíomh díluchtaithe 2 agus cuireann sé go néata sa phailléad é de réir mar is gá.

3. Teanntaíonn an róbat 2 an píosa oibre 1 ón mbord maoláin 1 agus ritheann sé go dtí an uirlis mheaisín 1, greamaíonn sé an píosa oibre críochnaithe 2 agus teanntaíonn sé an píosa oibre 1, ritheann sé go dtí an uirlis mheaisín 2, greamaíonn sé an píosa oibre críochnaithe 3 agus teanntaíonn sé an píosa oibre 2, agus ritheann sé go dtí an bord maoláin 1. Cuir an píosa oibre 3 i bhfeidhm. Críochnaíonn róbat 2 an timthriall.

4. Greamaíonn an róbat 3 an píosa oibre 4 ón mbord maolánach 2 agus ritheann sé go dtí an uirlis mheaisín 3, greamaíonn sé an píosa oibre críochnaithe 5 agus teanntálann sé an píosa oibre 4, ritheann sé go dtí an uirlis mheaisín 4, greamaíonn sé an píosa oibre críochnaithe 6 agus teanntálann sé an píosa oibre 5, agus ritheann sé go dtí an bord maolánach 2. Cuir an píosa oibre 6. Críochnaíonn róbat 3 an timthriall.