Líne Táirgthe Comhla Geata Bog
1. Cuireann an t-oibreoir an phailléid atá lán de phíosaí oibre an chomhlachta chomhla sa sliotán suite luchtaithe 1 agus an sliotán suite luchtaithe 2 le haghaidh suite, agus cuireann sé an tráidire folamh sa sliotán suite luchtaithe 1 agus an sliotán díluchtaithe suite 2 le haghaidh suite.
2. Déanann an ceamara ar an robot 1 scanadh ar an workpiece ar an phailléid sa sliotán suímh bheathú 1 a shuíomh go cruinn an workpiece, agus tá an workpiece 1 clampáilte agus a chur sa daingneán suite ar an tábla maolánach 1.
Ag an am céanna, téann sé i ngleic leis an bpíosa oibre próiseáilte 3 (tá an robot 2 díreach tar éis é a ghreamú ón uirlis meaisín 2), bogann sé go dtí sliotán suite díluchtaithe 1 agus cuireann sé go néata sa phailléid é de réir mar is gá.
Déanann an ceamara ar an robot 1 scanadh ar an bpíosa oibre ar an bpailéad sa sliotán suímh beathaithe 2 chun an píosa oibre a shuíomh go cruinn, agus tá an workpiece 4 clampáilte agus curtha sa daingneán suite ar an tábla maolánach 2.
Ag an am céanna, téann sé i ngleic leis an bpíosa oibre próiseáilte 6 (tá an robot 3 díreach tar éis é a ghreamú ón uirlis meaisín 4), bogann sé chuig sliotán suite díluchtaithe 2 agus cuireann sé go néata sa phailléid é de réir mar is gá.
3.Ceann an robot 2 an workpiece 1 ón tábla maolánach 1 agus ritheann go dtí an uirlis meaisín 1, greim ar an workpiece críochnaithe 2 agus teanntáin an workpiece 1, ritheann go dtí an uirlis meaisín 2, greim an workpiece críochnaithe 3 agus teanntáin an workpiece 2 , agus ritheann sé go dtí an tábla maolánach 1. Cuir an saotharphíosa 3. Críochnaíonn Robot 2 an timthriall.
4. Greimeann an robot 3 an workpiece 4 ón tábla maolánacha 2 agus ritheann sé go dtí an uirlis meaisín 3, greimíonn sé an workpiece críochnaithe 5 agus teanntáin an workpiece 4, ritheann go dtí an uirlis meaisín 4, greim an workpiece críochnaithe 6 agus teanntáin an workpiece 5 , agus ritheann sé go dtí an tábla maolánach 2. Cuir an saotharphíosa 6. Críochnaíonn Robot 3 an timthriall.
